不，两个齿轮的齿数并不必须互为质数。齿轮的齿数设计为互质数主要是为了减少齿轮在啮合过程中各齿重复啮合的机会，这样可以降低磨损，从而提高齿轮的使用寿命。然而，如果两个齿轮的齿数不是质数，只要它们之间没有公因数（除了1以外），它们也可以实现良好的啮合效果。例如，齿轮的齿数可以是25和36，它们都是合数，但它们互质，意味着它们之间只有1这一个公因子。
需要注意的是，虽然互质齿数有助于减少磨损，但齿轮设计时还需要考虑其他因素，如传动效率、承载能力、制造成本等。
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